Robot Manipulator Tutoatasi Fetuutuunai
Tagata fa'atonutonu tuto'atasi:
E talafeagai le manipulator tutoatasi e fetaui ma le tele o le lomitusi eletise.
O lenei manipulator e fa'agaoioia e ni afi servo e lua, ma o le fa'a'au'au lima ma le pa autu e fa'agaoioia e ni afi servo e fa'aliliu ai mea faigaluega i le va o nofoaga.
O le mamao i le va o lima taʻitasi e tutusa ma le mamao i le va o nofoaga.
E gaoioi le lima e pu'e ai i luga o le itu autū o le pa X i le va o le tasi nofoaga e fa'agaoioi ai le mea faigaluega mai le tasi nofoaga i le isi, ma fa'aleleia atili ai le tulaga o le otometi.
O le faʻasologa alumini o le lima faʻasusu e iai se alavai faʻapipiʻi, ma e mafai ona fetuʻunaʻi le lima e tusa ai ma le tele o le mea faigaluega.
E pu'eina le meafaitino i se ipu mitiia e fa'aaoga ai le masini e mitiia ai le ea; o le si'usi'u ua fa'apipi'iina i se fa'avaa saogalemu; masini fa'ailo leo ma le malamalama ma isi puipuiga fa'apitoa. O lima ta'itasi o le masini e fa'apipi'iina i se masini e iloa ai le masini.
E agai agavale le lima e uu i le tulaga amata A ~ alu ifo i le tulaga B e ui atu i le ① ma le ② (e uu e le mamanu punch le oloa) ~ alu aʻe i le ③ ma
④ e agai i le taumatau ~ ⑦ e pa'ū i lalo e tu'u ai le oloa i le ogatotonu o le nofoaga C ~ e alu a'e i le ⑥ ma agai i le agavale i le ⑤ e toe fo'i i le amataga A. Tagai i le ata o lo'o i lalo mo nisi fa'amatalaga.
O nisi o ia mea, ①~②, ⑥~⑤ e mafai ona fa'agaoioia pi'o fa'alava e ala i le fa'atulagaina o parakalafa e sefe ai le taimi ma fa'aleleia atili ai le saoasaoa o le fa'agasologa.
| Itu o le Fesiitaiga | Fesiitaiga mai le agavale i le taumatau (tagai i le ata fa'ata'ita'i mo nisi fa'amatalaga) |
| Maualuga o le Laina Fafaga Meafaitino | Ia fuafuaina |
| Metotia Fa'agaioiga | Lanu o le feso'ota'iga a le tagata ma le masini |
| Malaga i le X-axis a'o le'i amataina le fa'agaioiga | 2000mm |
| Malaga Si'i Z-axis | 0~120mm |
| Faiga Fa'agaioiga | Inisi/Tasi/Otometi (fa'agaoioiga uaealesi) |
| Toe Fa'afou le Sa'o o le Tulaga | ±0.2mm |
| Metotia o le Fesiitaiga o Faailoilo | Feso'ota'iga feso'ota'iga ETHERCAT |
| Avega Maualuga i le Lima Su'isu'i | 10Kgs |
| Tele o le Pepa Faaliliu (mm) | Pepa e Tasi Maualuga: 900600 Min: 500500 |
| Metotia o le Iloa o Mea Faigaluega | Iloa o le masini e iloa ai le latalata |
| Numera o Lima Fa'asusu | 2 seti/iunite |
| Metotia o le Fa'asusuina | Fa'asusuina o le masini mitiia (vacuum) |
| Fa'agaioiga o le Taimi | Taimi e uta ai e le masini e tusa ma le 7 - 11 pcs/min (o tau patino e faʻalagolago i le power press, faʻatusatusaga o le mold, ma le tau faʻatulagaina o le SPM o le power press, faʻapea foʻi ma le saoasaoa o le faʻamau lima) |
