Tutoatasi Manipulator Robot
Tuto'atasi manipulator:
E fetaui lelei le manipulator tuto'atasi e fa'afetaui le lomi eletise lapopo'a.
O lenei manipulator o loʻo faʻauluina e masini servo lua, ma o le faʻamalolo o le lima ma le pa autu e faʻauluina e afi servo e faʻafeiloaʻi ai mea faigaluega i le va o nofoaga.
O le mamao i le va o lima taitasi e tutusa ma le mamao i le va o nofoaga.
O le lima u'u e fealua'i i luga o le pa autu X itu i le tasi nofoaga avanoa e fa'anofo ai le mea faigaluega mai le tasi nofoaga i le isi, fa'aleleia le maualuga o le masini.
O le fa'ailoga alumini o le lima suction o lo'o i ai se tootoo, ma o le lima e mafai ona fetuunai e tusa ai ma le tele o le mea faigaluega.
O mea o lo'o uuina i se ipu fa'asusu; o le siʻusiʻu ua faʻapipiʻiina i se faʻavaa saogalemu; masini fa'ailo leo ma le malamalama ma isi faiga saogalemu. O lima taʻitasi o le manipulator ua faʻapipiʻiina i se masini e iloa ai le masini.
O le lima u'u e alu aga'i aga'i aga'i i le tulaga amata A ~ e alu ifo i le fa'ailoga B i le ① ma le ② (o le tu'i e pu'e le oloa) ~ alu a'e i le ③ ma
④ aga'i i le taumatau ~ ⑦ pa'u e tu'u le oloa i luga o le nofoaga tutotonu C ~ alu a'e i le ⑥ ma aga'i agavale i le ⑤ e toe fo'i i le amataga A. Va'ai le fa'atusa i lalo mo fa'amatalaga.
Faatasi ai ma i latou, ①~②, ⑥~⑤ e mafai ona ta'avale arc curves e ala i le fa'atulagaina o fa'amaufa'ailoga e fa'asaoina ai le taimi ma fa'aleleia le fa'agaioiga o le paolo.
| Fa'aliliuga Fa'atonu | Fa'aliliuga agavale i le taumatau (silasila i le ata fa'ata'oto mo fa'amatalaga) |
| Maualuluga Laina Fafaga Meamea | Ia filifili |
| Metotia Fa'agaioiga | Lanu tagata - masini masini |
| X - axis Malaga A'o le'i Fa'agaioiina | 2000mm |
| Z - axis Si'i Malaga | 0~120mm |
| Faiga Fa'agaioiga | Inching/Ta'ito'atasi/Otometi (telefoni uaea) |
| Toe fai Tulaga Sa'o | ±0.2mm |
| Metotia Fa'asalalau Fa'ailoga | ETHERCAT feso'ota'iga feso'ota'iga |
| Uta aupito maualuga ile Suction Arm | 10Kgs |
| Tele Pepa Fa'aliliu (mm) | Pepa Tasi Tasi: 900600 Min: 500500 |
| Metotia Su'esu'eina mea faigaluega | Su'esu'ega fa'alatalata |
| Numera o A'upega Suction | 2 seti/iunite |
| Metotia Suction | Fa'asuavai mama |
| Galulue Gaoioiga | Taimi fa'amomoli lima fa'ainisinia e tusa ma le 7 - 11 pcs/min (tau fa'apitoa e fa'alagolago i le lomitusi eletise, fa'atusa fa'alelei, ma le SPM fa'atulagaina le tau o le lomiga eletise, fa'apea fo'i ma le saoasaoa o le fa'aogaina o le tusi lesona) |
